CAT VFO_AD9833　テストプログラム
                                                                          2018.10.30
                                                                             JA7GVQ
適用
　「CATを利用したVFOの実験」　実験１　総合試験

ボード
　Arduino UNO

IDE
　V.1.8.3

ライブラリ
 1)LCD
    LiquidCrystal_I2C-master.zip
　　https://github.com/openenergymonitor/LiquidCrystal_I2C
 2)AD9833
    AD9833-Library-Arduino-master.zip
　　https://github.com/Billwilliams1952/AD9833-Library-Arduino

その他
　1)AD9833出力：連続出力
　2)AD9833周波数設定：IFオフセット(455kHz)有り
　3)ソフト処理メモ
　　(1)周波数読み込み
　　　　"FA"発行し、応答データであることを確認後、データから"FA;"を
　　　　除去した文字列（周波数値８桁）を取り出す。
　　(2)DDS周波数設定
　　　　上記(1)の文字列（周波数値８桁）を整数変換し、IFオフセット加算。


//******* CAT VFO Test Program ********
//
//                               JA7GVQ
//
//                             V.1.0 2018.10.23
//
//
//"FT-2000D" - "CAT VFO" - "QT-71J"
//
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>  
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <AD9833.h>

//=== SoftwareSerial
  SoftwareSerial CAT(2, 3); // RX(IN)=2, TX(OUT)=3

//=== LCD ===
//
//      SCL = A5 
//      SDA = A4 
//      VCC = 5V 
//      GND = GND 
//
LiquidCrystal_I2C  lcd(0x27,16,2);

//=== AD9833===
//
//      VCC = 5V
//      DGND = GND
//      SDATA = 11   (MOSI/SPI)
//      SCLK = 13    (CLK/SPI)
//      FSYNC = 10
//      AGND = GND 
//      OUT = OUT
//
#define FNC_PIN 10       //
unsigned long freq=7013000; //
AD9833 gen(FNC_PIN);       // 

//===SEND/REC SW===
#define SRsw 4      //

//===CAT <FT-2000D>===
// 
//  "FA;" 周波数要求
//  "TX0;" PTT OFFコマンド
//  "TX1;" PTT ONコマンド
//
String str="        ";   //周波数応答文字列

//===FLG===
int RFLG=0;   //RECフラグ
int SFLG=0;   //SENDフラグ
//
//
//--------------------------------------------------------------
 void setup() 
 { 
//===Serial===
  CAT.begin(38400); //ソフトシリアル 伝送速度設定 to/from FT2K

//===LCD設定===
  lcd.backlight();
  lcd.init();
  lcd.clear(); 
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("          JA7GVQ");    

//===AD9833設定===
  gen.Begin();              
//  gen.EnableOutput(false);  //出力OFF
  gen.ApplySignal(SINE_WAVE,REG0,7010000+454500); //サイン波、位相0 、周波数freq   
  gen.EnableOutput(true);   // SEND ON (DDS出力 ON)
//SEND/REC SW
  pinMode(SRsw,INPUT_PULLUP);     // SRsw(4番ピン)を入力モードに設定する。
 } 
//
//
//---------------------------------------------------------------
 void loop() 
 { 
  //===SRsw===
  int val = digitalRead(SRsw);  // SRsw=1:RX mode  SRsw=0:TX mode
  //RX mode====================================================
 if (val){  //SRsw=1 RX mode
    //===CAT===
    if (RFLG==0){
      CAT.print("TX0;");  //PTT OFF(RX mode時１回のみ）
      delay(10); 
      RFLG=1;
    }
    //データ送信
    CAT.print("FA;");  //周波数要求
    delay(2); 
    //データ受信
    if (CAT.available()){     //受信有
      str=CAT.readStringUntil(';'); //";"までの文字列読み出し
      if (str.substring(0,2)=="FA"){  //周波数データか
        str=str.substring(2);   //"FA"削除。戻り値ex"07003000"（文字列）

       //===LCD===
        lcd.setCursor(3,0);   
        lcd.print(str);     //周波数表示
        delay(1);
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("RX ");   //"RX"表示
        delay(2); //

//
    //===AD9833===
    unsigned long freq=str.toInt();  //文字列を整数に変換
    gen.ApplySignal(SINE_WAVE,REG0,freq+454500); //サイン波、位相0 、周波数freq   
//        
      } //データ受信　end
    } //RX mode end
    SFLG=0;
  //TX mode================================================= 
  }else{     //TX mode
    //TX処理（１回のみ）
    if (SFLG==0){
      SFLG=1;
    //===CAT===
    CAT.print("TX1;");  //PTT ON To FT2K
    delay(2); 

    //===LCD===
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("TX ");   //"TX"表示
    delay(2); //

    } //TX処理 end
    RFLG=0;
  } //TX mode end

  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("          JA7GVQ");

 }